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構建自動化技術的生態系統

時間:2020-06-11 13:40:40來源:瀏覽次數:735

揭秘PLCnext架構特點及核心組件

目前,傳統自動化廠商多數是提供特定的IDE編程環境來實現編程人員與控制器之間交互,方式相對固定,開發自由度不高,相關功能主要依賴于自動化廠商的開發維護與更新,給用戶的自主開發工作帶來了不少困擾。面對新形勢下工業4.0以及IIoT的場景,用戶期待更自由靈活,符合個性化需求的編程交互方式。大家熟知菲尼克斯電氣全新推出的PLCnext Technology開放式控制平臺,相較于傳統的控制器架構具有顛覆性優勢。

區別于傳統控制器,PLCnext在保障傳統IEC61131-3程序實時運行的同時又兼容多種高級語言開發和開源程序的自由應用。PLCnext平臺究竟是采用何種機制來保障此開放式平臺穩定、實時、高效的運行?在此平臺上又可以做哪些多樣化的開發?其實這些面向客戶端可呈現出的內容都取決于控制器的架構和核心組件,它們是控制器底層堅實的基石。

PLCnext總體架構分為五大部分:硬件與操作系統、中間件、PLCnext核心組件、內部用戶組件、外部用戶組件。

硬件與操作系統

PLCnext底層硬件,我們根據控制器類別可采用Intel或是ARM架構的處理器的配置。操作系統采用RT-Linux系統,控制器具備確定性實時功能。Linux相對于Windows具備穩定且更有效率、漏洞少且快速修補、多任務多用戶、更加安全的用戶和文件權限策略等特點,從而一方面實現開發的自由度,另一方面保障程序的實時運行。

Linux系統最大特點是底層全部由文件組成,這樣使得我們更加便捷的去訪問控制器。PLCnext Engineer可以作為傳統IDE實現程序編輯下裝,也可以通過SSH或SFTP等安全方式訪問到底層文件,直接修改文件參數配置,實現無IDE環境條件下安全、自由、快捷的組態設置。

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