采用菲尼克斯電氣PLCnext控制器

壓延機高精度液壓多軸同步控制平臺采用菲尼克斯電氣PLCnext控制器AXC F 2152直接運行Matlab/Simulink算法來控制壓延機系統中的泵和閥，通過自動控制調整技術來優化閉環控制系統的性能，調節控制參數以滿足壓延機高精度液壓多軸同步控制魯棒性和響應時間要求。在該應用中，PLCnext控制器還需要通過EtherNet/IP協議和多個Rockwell控制器建立通信獲取實時數據。

PLCnext技術可以將Matlab/Simulink模型通過Target for Simulink插件實現代碼轉換，編程組態軟件PLCnext Engineer將生成庫文件中的程序集成入工程項目并調用，并在其中建立與其他程序（例如：IEC程序或C++程序）以及I/O數據的端口鏈接。

通過這種方式，可以將Matlab/Simulink模型中的控制算法便捷地導入至PLCnext控制器中，實現Matlab/Simulink模型和IEC61131-3程序實時同步運行。

監控模式下，可以在PLCnext Engineer軟件中的ModelViewer窗口中查看實時數據。

或者，通過Simulink外部模式將控制器輸出數據返回Matlab，進行處理統計顯示等。

壓延機Matlab Simulink 仿真模型應用了Simscape Fluid Toolbox中的功能塊對液壓系統中的泵和閥等對象及特性進行數學建模并設計了優化輸出的控制算法。在實際應用中，只需將模型中控制算法的部分生成PLC代碼下裝至控制器運行驗證，并根據實際情況做合理調整。

PLCnext技術應用優勢

針對壓延機傳統專用控制器代碼封閉，價格昂貴缺點，可以為客戶提供根據工藝需求開發代碼，具備自主知識產權的開放式平臺。仿真設計和實際應用采用同一套Matlab/Simulink控制算法，經過仿真驗證的控制算法可以直接應用于實際應用中的控制器程序，既保證了控制邏輯的準確性，又節省了程序開發的時間和成本。